成语解释：肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪
成语出处：清·褚人获《隋唐演义》第79回：“宁王大喜，依了他计，相约次日早朝，肉袒膝行，请罪道：‘蒙皇上赐宴，力不胜酒，失错触了妃履，臣出无心，罪该万死。’”
成语简拼：RTXX
常用程度：一般成语
成语字数：四字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：作谓语、定语、状语；形容顺从投降。
成语结构：联合成语
成语年代：近代成语
近义词：肉袒负荆、负荆请罪