成语解释：汝：你。玉汝：像爱惜玉一样爱护、帮助你。爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。
成语出处：宋·张载《西铭》：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉女于成也。”
成语简拼：YRYC
常用程度：生僻成语
成语字数：四字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：作谓语；多用于在困难的条件下。
成语结构：紧缩成语
成语年代：当代成语
成语例子：毛泽东《经济问题与财政问题》：“‘艰难困苦，玉汝于成’的古话，对于我们，是完全自觉地被理解的。”
成语故事： 张载（公元1020-1077年）是北宋郿县（在陕西）横渠人。 张载年轻时喜欢研究兵法。范仲淹很欣赏他的才学，劝他说：“读书人有自己的事业可做，何必非要谈兵呢？”张载便专心致志做学问。后来张载中了進士，先后当过几任地方官，因为他敢于直言，触犯了执政大臣，49岁就辞官回家，在家读书治学。 横渠是个穷乡僻壤，张载虽有一些田地，但收入只够维持生计，还必须省吃俭用，但他怡然自得，根本就不挂在心上。每天起来，他一头钻進书房，关起门来，整日苦读，时常思考问题而忘记吃饭和休息。深夜，妻儿早已酣然入睡，他躺在床上还若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提笔。远近许多青年纷纷前来从师求学。有些学生家境贫寒，没有学费，他反而补贴他们茶饭，和他们同甘共苦。 张载在一篇文章中说：“贫穷卑贱和令人忧伤的客观条件，其实可以磨练人的意志，用来帮助你达到成功（贫贱忧戚，庸玉汝于成）。”