成语解释：恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
成语出处：西汉 司马迁《史记 魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然，相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”
成语简拼：HXZW
成语注音：ㄏㄣˋ ㄒㄧㄤ ㄓㄧ ㄨㄢˇ
常用程度：常用成语
成语字数：四字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：动宾式；作谓语；形容新结交而感情深厚。
成语结构：动宾成语
成语年代：古代成语
成语例子：后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂诀曰：“恨相知晚。”（《后汉书 第五伦列传》）
英语翻译：regret for not having known each other earlier